Manipulateur flexible
2021-11-22
Fond de recherche Ces dernières années, avec le développement de la technologie robotique, l'application de structures robotiques à haute vitesse, haute précision et rapport charge/poids élevé a attiré beaucoup d'attention dans les domaines de l'industrie et de l'aérospatiale. En raison de l'augmentation de l'effet de flexibilité des articulations et des liens dans le processus de mouvement, la st...