Le développement de la technologie d'automatisation dans le domaine du stockage (y compris l'entrepôt principal) peut être divisé en cinq étapes: étape de stockage manuel, étape de stockage mécanisé, étape de stockage automatisé, étape de stockage intégré et étape de stockage automatisé intelligent.
à la fin des années 1990 et au 21e siècle, le stockage automatisé intelligent sera la principale direction du développement de la technologie

dans la première étape, le transport, le stockage, la gestion et le contrôle des matériaux sont principalement réalisés manuellement, et son temps réel et intuitioniste caractéristiques sont des avantages évidents.
L'indice économique de l'investissement en équipement au stade initial de la technologie de stockage artificiel est également supérieur.

La deuxième phase, le matériau peut passer toutes sortes de courroies, véhicules de transport industriel, robots, grue, gerbeur et élévateur au déplacement et à la manutention, utiliser un plateau à étagères et des étagères amovibles, grâce à un dispositif d'accès mécanique à fonctionnement manuel, avec un interrupteur de fin de course, frein mécanique en spirale et le fonctionnement des dispositifs de commande mécanique tels que moniteur.
mécanisation pour répondre à la vitesse, la précision, la hauteur, le poids, l'accès et la manipulation répétés et d'autres exigences.

La troisième étape est la technologie de stockage automatisé. La technologie de stockage automatisé joue un rôle important dans la promotion de la technologie de stockage et du développement.
à la fin des années 1950 et 1960, un véhicule à guidage automatique (AVG), une étagère automatique, un robot à accès automatique, un système d'identification automatique et de tri automatique ont été successivement développés et adoptés.
dans les années 1970 et 1980, les étagères rotatives, les étagères mobiles, les gerbeurs routiers et autres équipements de manutention ont rejoint les rangs de la commande automatique, mais à cette époque seulement l'automatisation locale de chaque équipement et application indépendante, connue sous le nom de "automation îlot."
avec le développement de la technologie informatique, l'accent s'est porté sur le contrôle et la gestion des matériaux, le temps réel, la coordination et l'intégration, l'ordinateur, les données entre patch, le contrôleur d'équipement mécanique et la communication entre l'ordinateur hôte et peut résumé en temps opportun, l'ordinateur de l'entrepôt enregistre les commandes en temps opportun et le délai de livraison, selon l'inventaire, les planificateurs d'approvisionnement peuvent facilement prendre une décision, ils savoir quoi est la production et le livre quoi marchandises, quoi le temps d'envoyer quoi marchandises, personnel de gestion pour comprendre l'offre et la demande.
L'application de la technologie de l'information est devenue un pilier important de la technologie de stockage.

à la fin des années 70 et 80, la technologie d'automatisation était de plus en plus utilisée dans le domaine de la production et de la distribution. Evidemment, "automatisation îlot" devait être intégré, donc le concept de "système intégré" a été formé.
dans le système intégré, la coopération organique de l'ensemble du système fait que le bénéfice global et la capacité de production dépassent largement la somme des bénéfices indépendants de chaque partie.
comme centre de stockage des matériaux dans THE CIMs-Computer Système de fabrication intégré, la technologie de l'entrepôt intégré a attiré beaucoup d'attention.
Bien que les gens ont remarqué l'intégration du système dans les années 1980, il n'y a pas beaucoup de systèmes de stockage intégrés intégrés pays.
Le système intégré comprend les personnes, l'équipement et le système de contrôle, et les trois étapes mentionnées ci-dessus en constituent la base.

au début des années 1970, la Chine a commencé à étudier l'utilisation de l'empileur routier tridimensionnel entrepôt.
en 1980, Chine Le premier entrepôt stéréoscopique automatisé, qui a été développé et construit par l'institut d'automatisation de l'industrie des machines de pékin et d'autres unités, a été mis en opération à pékin automobile Usine.
Depuis puis, les entrepôts stéréoscopiques se sont développés rapidement en Chine
selon des statistiques incomplètes, à l'heure actuelle, la Chine a construit près de 300 entrepôts tridimensionnels, dont plus de 30 sont des entrepôts tridimensionnels entièrement automatiques.
Chine la technologie d'entrepôt automatisé a réalisé l'intégration avec d'autres informations prise de décision systèmes, effectue des travaux de recherche sur le contrôle intelligent et le contrôle flou, machine d'assemblage automatique de collier de serrage .