Les années 1940 ~ 1950 ont été la période de l'automatisation locale et de la théorie du contrôle classique formée pendant la Seconde Guerre mondiale

Il a joué un rôle important dans la promotion du développement de l'automatisation locale après la guerre. Dans le processus de résolution du problème, la théorie du contrôle classique est formée, divers dispositifs de réglage automatique précis sont conçus et un nouveau domaine scientifique de système et de contrôle est créé. Cette nouvelle discipline s'appelait théorie des servomécanismes aux États-Unis et théorie de l'ajustement automatique en Union soviétique, principalement pour résoudre le problème du contrôle à variable unique. Le nom de la théorie du contrôle classique a été avancé lors de la première conférence américaine conjointe sur le contrôle automatique en 1960. Après 1945, en raison de la levée de l'interdiction de publication en temps de guerre, il y avait des travaux exposant systématiquement la théorie du contrôle classique. En 1945, le mathématicien américain Wiener, N. a étendu le concept de rétroaction à tous les systèmes de contrôle. Depuis les années 1950, la théorie du contrôle classique a fait de nombreux nouveaux développements. La méthode de la théorie du contrôle classique peut fondamentalement répondre aux besoins de la technologie militaire de la Seconde Guerre mondiale et aux besoins du développement industriel d'après-guerre. Cependant, à la fin des années 1950, il a été constaté que lorsque la méthode de la théorie du contrôle classique a été étendue aux systèmes multivariables, elle tirerait des conclusions erronées. La méthode de la théorie du contrôle classique a ses limites.