L'émergence et l'application de dispositifs automatiques L'automatisation a débuté au XVIIIe siècle. La période de formation des technologies d'automatisation s'étend de la fin du XVIIIe siècle aux années 1930. En 1788, le mécanicien britannique J. Watt inventa le régulateur centrifuge (également appelé régulateur à billes volantes) et le relia à la soupape d'une machine à vapeur pour former un système de contrôle automatique en boucle fermée de la vitesse de cette machine. L'invention de Watt marqua le début d'une nouvelle ère dans l'application des dispositifs de régulation automatique modernes et eut un impact considérable sur la première révolution industrielle et le développement ultérieur de la théorie du contrôle. On commença à utiliser des dispositifs de régulation automatique pour résoudre les problèmes de contrôle rencontrés dans la production industrielle. Ces régulateurs sont des dispositifs qui suivent une valeur donnée afin de maintenir certaines grandeurs physiques proches de cette valeur. L'utilisation des régulateurs automatiques marque l'entrée des technologies d'automatisation dans une nouvelle ère historique. Au début du XXe siècle, divers dispositifs de régulation automatique se généralisèrent dans la production industrielle, ce qui favorisa les travaux de recherche sur l'analyse et la synthèse des systèmes de régulation. Bien que la structure de la commande par rétroaction ait été largement utilisée dans les régulateurs automatiques durant cette période, les recherches théoriques sur le principe de la commande par rétroaction ne commencèrent que dans les années 1920. En 1833, le mathématicien britannique C. Babbage proposa le premier le principe de la commande par programme lors de la conception de la machine d'analyse. En 1939, les premiers instituts de recherche professionnels en systèmes et contrôle furent créés au monde, jetant les bases théoriques et organisationnelles de la formation de la théorie classique du contrôle et du développement de l'automatisation locale dans les années 1940.