L'émergence et l'application des dispositifs automatiques remontent au XVIIIe siècle. La période de formation de la technologie d'automatisation s'étend de la fin du XVIIIe siècle aux années 1930. En 1788, le mécanicien britannique J. Watt a inventé le régulateur centrifuge (également connu sous le nom de régulateur à bille volante) et l'a connecté à la vanne du moteur à vapeur pour former un système de contrôle automatique en boucle fermée de la vitesse du moteur à vapeur. L'invention de Watt a créé une nouvelle ère dans l'application des dispositifs de régulation automatique modernes et a eu un impact important sur la première révolution industrielle et le développement ultérieur de la théorie du contrôle. Les gens ont commencé à utiliser des dispositifs de régulation automatique pour faire face aux problèmes de contrôle soulevés dans la production industrielle. Ces régulateurs sont des dispositifs qui suivent la valeur donnée pour garder certaines quantités physiques proches de la valeur donnée. L'application du régulateur automatique marque que la technologie de l'automatisation est entrée dans une nouvelle période historique. Après être entrés dans le 20ème siècle, divers dispositifs de régulation automatique sont largement utilisés dans la production industrielle, ce qui favorise les travaux de recherche d'analyse et de synthèse du système de régulation. Bien que la structure de la commande par rétroaction ait été largement utilisée dans les régulateurs automatiques à cette époque, la recherche théorique sur le principe de la commande par rétroaction a commencé dans les années 1920. En 1833, le mathématicien britannique C. Babbage a proposé pour la première fois le principe du contrôle de programme lors de la conception de la machine d'analyse. En 1939, le premier groupe d'institutions de recherche professionnelles sur les systèmes et le contrôle dans le monde a été créé, qui a fait des préparatifs théoriques et organisationnels pour la formation de la théorie du contrôle classique et le développement de l'automatisation locale dans les années 1940.